Мне никто на этот вопрос так и не ответил, ну да ладно, я смог разобраться и сам

Я обновил систему с ядра Linux 2.6.32-24-generic-pae (i686) до ядра Linux 2.6.32-31-generic-pae (i686). При этом у меня возникли проблемы с разрешение экрана (починил, ну да ладно сейчас не про это). После обновления в загрузочном меню появились новые меню (загрузка как с старого ядра 2.6.32-24 так и с нового 2.6.32-31). Старое ядро мне не нужно, чтоб его убрать зашёл в главное меню, системные утилиты, "менеджер настройки системы UT". В менеджере UT выбрал пункт "очистка системы", там есть кнопка "удалить ядра". Для удаления старого ядра 2.6.32-24 нужно нажать внизу кнопочку разблокировать и ввести пароль используемый для входа в систему, при этом записи про установленные ядра станут активными (главное случайно не удалить своё новое используемое ядро, т.е. 2.6.32-31, незнаю если такая случайность будет позволена системой, а то тогда конец моей системе

). Поставил галочки возле старого ядра (2.6.32-24), нажал кнопку "удалить ядра". Всё, старое ядро удалено. Перезагрузил систему, радуюсь - в загрузочном меню только загрузка через новое ядро и нет старого мусора

К стати, только после решения своей проблемы нашёл, что её уже решили 13 марта 2011 г. в разделе "настройка системы и программ" - "Как убрать из загрузчика лишние ядра и операционки?", вот ссылка -
http://forum.integra-l.ru/index.php?topic=1116.0 Но думаю, что я эту тему раскрыл немного доходчивей и более подробно.